خستگي مكانيكي قطعات استراتژيك در دو رژيم كم پرخه و پر چرخه رخ مي دهد. براي آزمون قطعات در رژيم كم چرخه تجهيزات بارگذاري متعدد و متنوعي وجود دارد، اما تجهيزات بارگذاري در رژيم خستگي پرچرخه داراي پيچيدگي هاي خاصي مي باشد. در سيستم پيشنهادي ما، فرايند آزمون خستگي با فركانس بالا و با استفاده از بارگذاري خمشي رزونانسي انجام مي شود. در اين اختراع سيستم به طور حلقه بسته كنترل مي شود و كاربر وظيفه نظارتي را بر عهده دارد. سيستم با الگوريتم شناسايي رزونانس طبيعي اول سازه را استخراج و در سطح تعيين شده اي به تعداد سيكل هاي معيني بارگذاري را اعمال مي نمايند. نحوه اعمال بار با استفاده از روش كاليبراسيون در سطح دلخواه قابل كنترل مي باشد. آرايش تجهيزات، طراحي فيكسچر نگهدارنده قطعات، نحوه بارگذاري، درگيري قطعات، نحوه ي كاليبراسيون، تجهيزات بارگذاري و ابزاردقيق جزئيات اين اختراع مي باشند.

در اين روش جنين هاي 7 روزه گاو حاصل از لقاح آزمايشگاهي پس از مجاورت با مايعات محافظت كننده و كسب آمادگي در برابر پروسه انجماد ، وارد لوله هاي هموليز كه از قبل با حرارت نازك شده اند ، مي شوند و در ازت مايع قرار ميگيرند . به منظور يخ گشايي جنين ها و استفاده آسان از آنها در محيط مزرعه ، پايوت انتقال جنين از مايع ذوب پر مي شود و نوك لوله هموليز حاوي جنين به ابتداي پايوت انتقال جنين وارد مي شود . در اين حالت جنين به درون مايع ذوب رها ميشود و آماده انتقال به دام گيرنده مي گردد .

اختراع حاضر نوعي بخاري مجهز به مبدل حرارتي و توربو فن مي باشد كه امكان استفاده از سوخت گاز طبيعي با حداكثر راندمان را ايجاد مي كند در اين اختراع در صورت نياز كنترل جريان گاز ورودي توسط سيستم هوشمند كنترل مي شود. جهت حداقل كردن امكان پس زدن گازهاي خروجي از بخاري سيستم مذكور بهخ يك فن مكنده در قسمت خروجي بخاري مجهز مي باشد. وجود مبدل حرارتي باعث ارتفاع راندمان بخاري مذكور به بالاي 85 درصد گرديده است.

ربات خودكار جابجاكننده پلاك هاي بريده شده از كپه سنگ توسط دستگاه قله بر (يا كف بر) به منظور مكانيزه كردن خطوط فرآوري سنگ طراحي شده است. امروزه در صنعت فرآوري سنگ، انتقال پلاك هاي برش داده شده از دستگاه «قله بر» به مراحل بعدي تسوط كارگر انجام شده كه بسيار زمان بر و طاقت فرسا مي باشد و بعضا به پلاك ها نيز آسيب شديدي وارد مي شود. اين امر باعث افزايش ميزان دور ريز در مرحله تصحيح ابعادي سنگ مي گردد. به كمك اين ربات كه كاملا مستقل از دستگاه قله بر نصب مي شود، مي توان به ميزان قابل توجهي از زمان، صدمات احتمالي به كارگر و ضايعات كاست. اين ربات قطعات جدا شده از كپه را به صورت خودكار از زير دستگاهقله بر برداشته و بر روي ميز جمع آوري، قرار مي دهد. اين ربات داراي دو درجه آزادي خطي است كه مستقل از هم عمل مي كنند. به محض بريده شدن پلاك توسط قله بر، ربات به پلاك نزديك شده و آن را توسط بازوي مكنده خود (گريپر) گرفته و به سمت ميز جمع آوري هدايت مي كند. پس از قرار دادن پلاك روي ميز، ربات آماده جابجايي پلاك بعدي مي شود. كليه اين عمليات به صورت تمام خودكار انجام شده و نيازي به كنترل توسط كارگر ندارد.